دايجون (كوريا الجنوبية) -
ابتكر فريق باحثين من كوريا الجنوبية والولايات المتحدة تكنولوجيا آلية تتيح للشخص ارتداء الملابس دون استخدام يديه أو الاستعانة بآخرين، مع إمكانية تطبيقها في غرف خاصة نظيفة في بيئة متحكمة لها صلة بتصنيع الرقائق الإلكترونية وفي استقبال الطوارئ، بخلاف فائدتها المباشرة لكبار السن والمرضى وذوي الإعاقة.
تعتمد التقنية، التي طورها باحثون من المعهد الكوري المتقدم للعلوم والتكنولوجيا وجامعة ستانفورد الأميركية، على ما يشبه "الأغصان" وهي مثل فروع ناعمة ومرنة تعمل بضغط الهواء ومدمجة داخل الملابس، وعند ضغطها، تدفع هذه الأغصان الملابس لأعلى نحو جسم الشخص، على نحو يحاكي طريقة تسلق نبات اللبلاب على هيكل، حتى عندما لا يكون الشخص ثابتاً في مكانه.
قال كيم نام جيون، الباحث ما بعد الدكتوراه في المعهد والذي قاد إعداد الورقة البحثية عن هذه التقنية: "عندما كنت على دراجة بدأ المطر في الهطول... وفكرت سيكون من المفيد أن يحتويني معطف المطر تلقائياً وأنا مستمر في قيادة الدراجة".
وأضاف أن الأغصان الآلية روبوتية الطابع "تبقى قريبة من الشخص وتلبسه عن طريق قلب الملابس من الداخل إلى الخارج في أثناء تحركها، ما يسمح لها بالتسلق بثبات على طول شكل الجسم"، وأشار إلى أن ارتداء حلة كاملة يستغرق نحو 10 ثوان.
وقال الباحثون إن أحد العوامل الرئيسية التي تحدد إمكانات هذه التقنية هو أنها لا تتطلب من مرتديها الوقوف دون حركة، وتعمل دون حاجة إلى خوارزمية تحكم معقدة.
وقال ريو جي-هوان، أستاذ الهندسة المدنية والبيئية في المعهد، إن التقنية الآلية المستوحاة من نبات اللبلاب المتسلق تتحرك عبر تمدد الطرف بدلاً من تحريك كامل هيكله، مما يسمح له بالتنقل بثبات فوق أسطح منحنية.
وأضاف: "يمكنه المرور عبر فجوات ضيقة، والتقدم مع التكيف مع شكل البيئة المحيطة به، والتحرك بغض النظر عما إذا كان السطح زلقاً أو لزجاً أو مائلاً".
وبالإضافة إلى استخداماته المباشرة في مساعدة كبار السن وذوي الإعاقة، يرى الباحثون إمكانية استخدامه في حالات يحتاج فيها المستخدم إلى ارتداء الملابس وخلعها بسرعة دون استخدام اليدين، مثل غرف نظيفة في بيئة متحكمة تستخدم في مجالات تصنيع وبحث مثل الرقائق وأشباه الموصلات والعاملين في خدمات الطوارئ في المستشفيات الذين يحتاجون إلى ارتداء حلة للوقاية الشخصية.
ويرى ريو أن التقدم والنمو الهائل في مجال الذكاء الاصطناعي ينصب الاهتمام بالأساس على البرمجيات التي تشغل الأنظمة، لكن هذه التقنية تقدم مثالاً على أهمية تكامل الهندسة الميكانيكية مع البرمجيات.
نشرت الدراسة في دورية IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) التي تخضع الأوراق البحثية والدراسات المنشورة فيها لمراجعة من علماء في المجال.
تصنيفات
