يطور باحثون من جامعتي بيركلي وستانفورد في كاليفورنيا إطار BeyondMimic لتعليم الروبوتات البشرية مهارات حركية ديناميكية من بيانات بشرية.
وأتاح التدريب المعزز لروبوت Unitree G1 إتقان الركض والرقص والقفز والحركات القتالية والعجلات الهوائية، ثم مزجها لأداء مهام جديدة وتجنب العوائق، واختبار نقل هذه القدرات من المحاكاة إلى الروبوت الحقيقي.